refactor(parse_markdown): 重构 Markdown 解析逻辑并使用 Pydantic 模型

将 MarkdownNode 类重构为使用 Pydantic 模型，提高代码的可维护性和类型安全性。同时，将解析逻辑与节点操作分离，简化代码结构。

schema/md_doc.py

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+from pydantic import BaseModel, Field
+from typing import List, Optional
+
+class MarkdownNode(BaseModel):
+    level: int = Field(default=0, description="节点层级")
+    title: str = Field(default="Root", description="节点标题")
+    content: Optional[str] = Field(default=None, description="节点内容")
+    children: List['MarkdownNode'] = Field(default_factory=list, description="子节点列表")
+
+    class Config:
+        arbitrary_types_allowed = True
+
+MarkdownNode.model_rebuild()